MIPI Sensor Driver 开发移植

用户您好,请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道:淘宝店

2.当前系统镜像版本:

Linux x3sdbx3-samsung2G-3200 4.14.74 #5 SMP PREEMPT Fri Apr 8 14:36:52 CST 2022 aarch64 GNU/Linux

Horizon Robotic System Ver:x3j3_lnx_db_20220408 debug

3.问题定位:

目前开放的驱动参考代码里面(PlatformSDK\hbre\camera\utility\sensor)都没有实现 set_ex_gain(),请问sdk里面是怎么实现改写曝光参数的呢?

ISP配置文件中的校准参数都是使用的库文件,比如"calib_lname": “/etc/cam/libimx327_linear.so” ,可以不可以直接使用json文件,不使用动态库文件?

4.需要提供的解决方案:

1. 提供set_ex_gain()的参考实现以及移植文档

2. 提供使用json文件的ISP参数配置方式,或者makefile参数代码去编译静态或动态ISP tuning参数

sdk的话可以通过control tool的方式来更改的

您好,

目前最新的ISP代码是可以支持手动改变json文件后,通过make的方式更新so的tuning效果的

链接的文件404了。怎么找到这个文件呢。

您好,建议您这边阅读下开发手册,里面有解决的方案-
5.3.2. X3 Camera点亮说明 — X3 用户手册 1.0.0 文档 (horizon.ai)

请问 platform_source_code.tar.gz 这个源码包需要签署NDA才可以吗?社区版的Platform SDK里面源码不全,sensor的驱动里面有些函数没有参考实现。

你好,校准完后的json文件能否直接使用?文档系统和参考配置里面都是用的库文件的形式。

如果能够直接修改配置文件就不需要编译成库,这样更加节省时间。

5.4.3. GenerateLib使用指南 — X3 用户手册 1.0.1 文档 (horizon.ai)

您好,需要和商务进行对接后在进行释放