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三角激光雷达LD14基于三角测雷达技术，以“体积小、部署轻、性价比高”为方向，聚焦于移动机器人、ROS机器人、创客等应用场景，旨在为移动机器人市场提供最稳定和最具性价比的激光雷达，提升机器人在多元化场景中的适配性，实现扩大机器人场景及价值。特别是因为三角激光雷达近距离测量精度较高，使得其非常适用于消费级产品上使用，此外，引起设计方案成熟，批量生产时成本可以控制在较低的水平。
?1、三角激光雷达LD14 工作原理：
三角激光雷达LD14 主要由激光测距核心，无线传电单元，无线通讯单元，角度测量单元、电机驱动单元和机械外壳组成。 LD14 测距核心采用三角测量法技术，可进行每秒 2300 次的测距。每次测距时，LD14 从一个固定的角度发射出红外激光，激光遇到目标物体后被反射到接收单元。通过激光、目标物 体、接收单元形成的三角关系，从而解算出距离。 获取到距离数据后，LD14 会融合角度测量单元测量到的角度值组成点云数据，然后通过无线通讯将点云数据发送到外部接口。同时电机驱动单元会驱动电机，通过 PID 算法闭环控制到指定的转速。
?2、三角激光雷达LD14 规格参数：
?3、LD14的优势：
①性能好、成本低、性价比高
②360 度全方位扫描测距
③测距误差小、测距稳定性好、精度高
④测距范围广：0.15~8m
⑤功耗低、体积小、性能稳定、寿命长
⑥丰富的使用资料与技术支持
?4、LD14 的应用场景：
① 移动机器人SLAM建图、导航、避障
② ROS教育机器人、创客项目
③ 扫地机器人
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