1、ubuntu镜像烧录
首先保证串口和Micro usb正常安装。
按照直播：https://developer.horizon.ai/college/detail/id=89018995415500842方式不能成功。
参考帖子：https://developer.horizon.ai/forumDetail/88859074455714818的方式安装驱动后，
再按照直播7:30-34:00的方式进行系统烧录和相关测试
注意：插拔TF卡前要断电，否者相当于PC开机状态下插拔系统硬盘！
吐槽：
- wifi信号强度属实感人，完全连不上。同等条件下远弱于树莓派！ 官方看到的话建议免费提供换网卡服务（手动狗头）
2、ssh链接
PC端
板端
参考直播https://developer.horizon.ai/college/detail/id=89018995415500842 18：00 部分 就好
不过我这边直连PC总是失败，最后是X3连接路由器才成功的。
3、相机测试
直播中camera.py的demo只适用于F37相机，也就是下面这个：
IMX415的例程尚未发布，然鹅我的就是IMX415相机呜呜……
另外我还有一个usb相机：
这个东西理论上是可以用python调用的，但例程好像需要自己写。等我写出来再说……
4、ROS安装
ubuntu18.04对应ros noetic版本。
4.1 装ros noetic
相信常用ros的朋友一定也饱受ros安装之苦。言归正传。
众所周知的原因，我们安装国外库的时候总会很麻烦，出不去的话，换源必不可少。
ros官方提供了很多，可以自行尝试http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors
然后设置key:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654安装：
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full设置环境变量：
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc安装依赖：
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
sudo apt install python3-rosdep初始化rosdep （重点来了，很多人会在这出问题）
sudo rosdep init
rosdep update大多表现是这样：
melodic下可以通过改ip解决，但noedic失效。
进入"/usr/lib/python3/dist-packages/" 查找rosdep中和raw.githubusercontent.com相关的内容，调用命令:
find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent"将相关文件中所有的'raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master'都替换成'gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master'即可。
4.2 usb-cam测试usb摄像头
这部分可以参考
太小气了，不让外链……
正常情况下，新插进去的usb应当是 /dev/video8
可以根据自己摄像头的情况更改usb_cam-test.launch的内容（只要是分辨率和编码格式）
然后
roscore
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch可以通过摄像头的指示灯确定它已经被成功调用了，但咱就是看不见……
可恶的是usb-cam也不能进行可视化……等我研究研究display接口……
所以请官方尽快出桌面系统吧！！！
最后的吐槽：
这个发帖编辑器用着真难受，界面狭小，空间利用率极差，没有自动保存，手动保存直接跳转，不支持markdown（这条纯属个人偏好hh）……