1. 镜像烧录
首先将工程中准备好的开发板镜像文件烧录到SD卡中，选择balena Etcher在Linux平台进行烧录。
选择镜像及SD卡即可一键烧录。烧录完成后，将开发板连接显示器，上电开机后能够在显示器看见地平线公司的标志，说明镜像烧录成功
2. 上位机连接及串口调试
由于笔者电脑的Windows系统中已安装了XShell终端，故在Windows端完成串口调试。
首先在上位机上安装相应的串口驱动，用串口转USB线将电脑与开发板连接，上电开机后能够在Windows的设备管理器中看见对应的串口序号
然后打开Xshell，新建一个USB串口，按照指定的方式配置串口通信参数，即可串口登录开发板的终端
3. 网络配置及SSH登录
通过ifconfig命令可以查看开发板的有线连接、无线连接及本地环回的IP地址。有线连接的IP已被固定到192.168.0.10，只要将上位机的IP设到同一网段，用以太网线直接连接时便可以使用SSH登录。
因此，在Windows系统中将IP固定到192.168.0.100，并在XShell中新建一个会话，即可使用SSH登录
