X3pi mipi_camera 使用报错

板卡使用 新手上路
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用户您好，请详细描述您所遇到的问题：

  1. 系统软件版本： x3j3_lnx_db_20220624

  2. 问题涉及的技术领域： 硬件

  3. 问题描述：使用自带的 mipi_camera_sample 的时候,出现如下错误，

  4. 2022/07/07 06:13:01.377 ERROR [x3_cam_init_param][0052]vin_param_init failed, -2

  5. [ERROR][“sys”][sys/hb_sys.c:254] [625.214833]HB_SYS_Bind[254]: vps grp 255 chn 255 donot create.

  6. [Module_bind]:[577]:HB_SYS_Bind failed, src:3 pipe:255 chn:255 dst:2 pipe:0 chn:0

  7. Error: vps was not enable

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您使用的camera是？ 另外咱们是否加了sudo 权限呢？

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您好，我加了sudo权限，摄像头是4663，我在其他帖子发现说是暂时还没支持?，我改用usb摄像头了，不知道什么时候能支持mipi摄像头呢。

再打扰一下，不知道有没有pose estimation的转换好的模型呢

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明白，机器人平台可以直接使用4663的，配置修改下即可，人体关键点手势识别都有现成的案例哈-
人手关键点检测 — 地平线机器人平台用户手册 1.0 文档 (horizon.ai)