- 系统软件版本： x3j3_lnx_db_20220624
- 问题涉及的技术领域： (硬件、操作系统、驱动、其他）
- 问题描述：按官网的教程安装了MIPI 400W（4663）摄像头，进入系统后使用 sudo i2cdetect -y -r 1 命令结果如下：
注意排线的方向。
https://developer.horizon.ai/forumDetail/98129540173361289
输入sudo su回车
输入密码sunrise回车
输入 echo 1 > /sys/class/vps/mipi_host0/param/snrclk_en回车
输入echo 24000000 > /sys/class/vps/mipi_host0/param/snrclk_freq回车
输入 sudo i2cdetect -y -r 1回车
您好，python api研发侧已经完成，测试通过后会进行发布。
现在可以使用机器人平台进行camera验证，参考链接： 3.3. MIPI图像采集 — 地平线机器人平台用户手册 1.0 文档 (horizon.ai)
排线方向按帖子里的装好了，但是并不好使