升级hhp v1.0.2版本后，mipi_camera GC4663打不开了

板卡使用 新手上路
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1、上一个版本使用没有问题，升级之后就打不开了

2、使用i2cdetect -y -r 1检测没有问题，是在sudo权限下进行操作的

以下是/app/ai_inference/05_web_display_camera_sample# python3 mipi_camera_web.py 里面例程的报错：

[ERROR][“LOG”][gc4663_utility.c:162] 162 : init gc4663 – 1:0x29 39: 0x515 = 0x8 fail

[ERROR][“LOG”][gc4663_utility.c:208] 208 : init gc4663 fail

[ERROR][“LOG”][utility/hb_cam_utility.c:909] sensor_init fail

[ERROR][“LOG”][utility/hb_cam_utility.c:1004] hb_sensor_init_process fail

[ERROR][“mipi”][mipi/hb_mipi_api.c:225] hb_cam_utility_ex error!

以下是ros2 launch mipi_cam mipi_cam.launch.py里面例程的报错：

[INFO] [mipi_cam-1]: process started with pid [67808]

[mipi_cam-1] [ERROR] [1658154297.721544867] [mipi_cam]: Cannot open ‘GC4663’: 121, Remote I/O error

[mipi_cam-1] [ERROR] [1658154297.722936420] [mipi_node]: video dev ‘GC4663’ config err

[mipi_cam-1] terminate called after throwing an instance of ‘rclcpp::exceptions::RCLError’

很神奇的是，刚刚我去复现问题的时候又试了一下ros2 launch mipi_cam mipi_cam.launch.py成功了，也不知道为什么。。。

个人觉得是进程启动顺序的问题，但是逻辑上又有点奇怪，不知能否给予解答，谢谢大佬！

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您好，

需要 export loglevel =4, 然后打开logcat,抓取下上层日志，看下具体是写哪个寄存器报错的

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从提供的日志上看是在配置sensor的寄存器，配置到第39个的时候才报错了，说明之前的探测和检查都是可以的，非常奇怪的问题。-
你这边确定在使用的时候没有掉电，或者其他类似打开sensor的程序在运行吧？

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您好，您的问题已收到，稍后会安排技术同事帮您解答哈~