Yolov5检测模型用MIPI图像采集时帧率能大概时多少呢
地平线机器人开发平台有相关示例：2. YOLOv2 — 地平线机器人平台用户手册 1.0 文档 (horizon.ai)-
MIPI图像采集的帧率是30fps，Yolov5检测模型输出帧率大概是13-14fps。
Yolov模型推理本身就非常耗时，如果对性能有要求的话可以使用地平线BPU的优势模型fcos做检测。能够达到30fps满足输出（实际模型输出帧率能够达到更高）。参考：1. FCOS — 地平线机器人平台用户手册 1.0 文档 (horizon.ai)
您好，您的问题我们已收到，稍后我们会有技术同事帮您解答哈~
您好 我用海康的usb摄像头，帧率只有18hz左右 正常吗？
只是采集摄像头显示的帧率，没有做任何计算！
要看下说明书，不是所有的USB摄像头输出都是30fps，也有更高和更低fps的。
另外有些摄像头会根据光线自动降帧率，比如光线比较弱的时候会把帧率调低。这个可以通过遮挡摄像头镜头验证下。