在ubuntu中，ros2 lifecycle set 命令可以设置节点状态，但是在Linux中无法执行该命令，应该如何操作？
手册中有类似的例子，可以在Linux中启动节点并且设置参数，实现ros2 run的功能，但是没有ros2 lifecycle set的替代手段。
linux系统上不支持这种用法。
原因是ros2 lifecycle set和ros2 run，ros2 topic这类工具一样，都是基于python实现的，linux系统裁剪了python所以不能直接用这种命令。
ros2 run比较特殊，本质还是把参数传给可执行程序去处理，所以可以直接在可执行程序后面加上参数。其他的工具其实是python脚本所以是没有办法运行的。
可以绕过去的方法是，ros2 lifecycle set运行在pc端或者X3 ubuntu系统上，通过跨设备通信对linux系统进行设置。