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MXEYE-D25是为移动机器人设计的一款主动双目立体视觉相机，可以赋予移动机器人避障，构建三维地图，悬崖探测等能力，可大幅度提升了机器人的安全性与智能性。采用具有专利技术的红外光编码技术，不受环境光影响，在完全黑暗和强光下均可正常工作。模组内含深度计算芯片，支持深度图、点云、红外图等多种数据输出模式。地平线X3派已支持MXEYE-D25驱动，用户可以在X3派平台，利用MXEYE-D25轻松实现机器人的避障功能。
1.MXEYE-D25的规格参数
2.MXEYE-D25的产品系统框架
图 1 MXEYE-D25系统框架
MXEYE-D25包含两只红外相机，用于采集双目图像。红外点阵投射器用于向空间中投射红外光编码。深度计算处理器采集双目图像，根据双目图像计算出每个像素的深度。
3.MXEYE-D25的结构尺寸
图 2 主视图
图3 仰视图
图4 侧视图
图5 左视图
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