介绍x3派
首先来介绍一下x3派,如果说你之前接触过树莓派的话,就好解释了,你可以把x3派当作一款增强AI算力的树莓派,x3派除了可以完成树莓派能够做的事情以外,还可以用来部署需要AI算力的项目,而且树莓派现在价格emmm,不太亲民。总的来说,x3派可以算上一款性价比超高的开发版,尤其是当你需要做机器视觉等相关项目并且需要移动端部署的时候。
如果要说x3派的缺点的话,就是目前使用的人还比较少,x3派是今年六月份发布的,相关社区的搭建正在逐步完善当中。我常用的找资料的地方有https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/documents_pi/index.html和https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/TogetherROS/index.html,文档写的也比较详细,地平线官方还专门搭建了一个论坛,https://developer.horizon.ai/forum,有需要的朋友可以上去看看。
准备工作:
1、购买一块8G以上的TF卡及读卡器
2、摄像头 (x3派支持usb摄像头和mipi摄像头)
3、typec充电线(不要使用笔记本电脑进行供电,原因:供电不稳定)
4、支持HDMI口的显示器(也可以没有)



连接x3派
烧录系统
第一步,参考x3派里的用户手册烧录系统
https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/documents_pi/Quick_Start/Quick_Start.html#
官方教程里面这块写的比较详细,这里我简单总结一下:
1⃣️ 下载官方镜像资源,推荐下载不带图形桌面的Ubuntu Server版本
下载链接:https://developer.horizon.ai/resource

2⃣️ 在电脑上下载一个烧录工具,推荐balenaEtcher,多平台兼容
下载链接:https://developer.horizon.ai/resource

3⃣️ 将TF卡放入读卡器中然后插到电脑上,使用balenaEtcher进行烧录
通过串口连接x3派
第二步,烧录完成后,首先使用串口连接x3派
主要介绍串口连接和ssh远程连接:
首先是需要进行串口连接(合理里面红色芯片对应的usb线,usb口插到电脑上,另一段插到x3派上,只有一面可以插进入,放心插),对x3派进行相关配置之后才能使用ssh连接x3派。
步骤:先将烧录好系统的TF卡插入x3派的卡槽中,再对x3派供电(一定要先插入TF卡再供电);在电脑端下载MobaXterm工具进行调试,下载串口驱动
下载链接:https://developer.horizon.ai/resource


可从下面链接查看详细步骤:
https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/documents_pi/Quick_Start/Quick_Start.html#id8
注意点:用户名是root,密码也是root。
通过ssh远程连接x3派
x3派和电脑必须在同一个局域网内才能建立ssh链接,所以首先我们要让x3派连接在当前wifi下。
在上面的串口界面依次输入以下命令:
sudo nmcli radio wifi on // 开启wifi
sudo nmcli dev wifi // 扫描wifi 找到当前wifi
sudo nmcli dev wifi connect wifi名字 password wifi密码 // wifi名字 wifi密码用实际替代
// 实测连接wifi操作速度还行
仍然是在上面的串口界面,输入命令 ifconfig 获取x3派IP地址
如红色箭头所示:

完成以上操作后,就可以开始ssh连接咯!
最简单的方式就是在电脑的终端/cmd下进行ssh连接
在电脑终端/cmd输入:
ssh root@192.168.2.57 # ssh远程连接x3派
# 会要求你输入密码,默认密码是:root
# 输入密码不可见,输完按回车即可

如果你电脑跟上图一样,说明成功ssh连接到x3派了!