【地平线旭日X3派试用体验】从开机到点灯(第一节)

官方的数据手册其实写的非常详细了,这里算是记录下自己的开机过程和几个注意点。

官方使用手册地址:https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/documents_pi/index.html

一,上电前准备。

1,熟悉开发板主要接口

官方标配没有电源和存储卡,需要另配。

2,准备电源一个,至少5V ,2A

USB Type C 供电接口如下

3,存储卡一张。

重要说明:最好准备一张质量好点的高速存储卡。

一开始随便找了一张卡,通过串口查看状态,是进不去ubunt系统的,串口输出终端为hobot>

并且,板子上会亮红灯和绿灯。串口信息如下:

后来,买了一张闪迪 高速内存卡

烧录系统,正常启动,启动后,只亮红灯,串口输出终端为Ubuntu。串口信息如下:

二,烧录系统

提前准备好TF卡和烧录镜像,我使用的Ubuntu Server版本。

使用的烧录工具是balenaEtche, 下载地址:https://developer.horizon.ai/resource

使用方法,官方介绍很详细了,不在重复,如下:

https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/documents_pi/Quick_Start/Quick_Start.html#balenaetcher

三,串口驱动安装和MobaXterm使用。

1,串口驱动。

开发板使用的USB转串口的芯片为CP2012。驱动程序可以在上面的地平线官方提供资源下载地址去下载,我电脑之前装过,所以这里不记录了。注意按下图接线。

2,MobaXterm。

家庭版下载地址:

https://mobaxterm.mobatek.net/download-home-edition.html

使用方法:

四,点灯。

系统正常启动来了,点灯就简单了,旭日X3派内置了点灯程序led_blinks。

led_blinks是一个shell脚本程序,通过控制LED指示绿灯的GPIO管脚来使绿灯亮和灭。除了不带参数的运行外,它还支持以下三个参数选项:

  • normal:与不加参数是的效果一样,指示灯亮灭间隔1秒钟-

  • fast:指示灯亮灭间隔300毫秒,闪烁较快-

  • slowly:指示灯亮灭间隔2秒钟,闪烁较慢-

输入指令:

sunrise@ubuntu:~$ sudo led_blinks

好了,可以看到绿灯闪起来了

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智能小车可以紧接着安排上啦,期待上车之后的更多应用测评贴!?