gazebo启动手势小车报错

板卡使用 新手上路
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使用命令如下：

source /opt/ros/foxy/setup.bash-
export TURTLEBOT3_MODEL=burger-
ros2 launch turtlebot3_gazebo empty_world.launch.py

报错信息：

[ros2-3]：node not found

[error] [ros2-3]:process has died[Pid 3051, exit code1, cmd ‘ros2 param set gazebo use_sim_tim True’

1579×711 0 Bytes

求助该问题需要怎么解决。

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从log看，应该是gazebo没有启动起来，启动脚本中设置参数（ros2 param set /gazebo use_sim_time True）的时候失败了，启动成功的log是这样：

1571×784 0 Bytes

gazebo比较消耗资源，您是在本地虚拟机中启动的吗？尝试下给虚拟机分配更多资源试下。

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您好，您的问题我们已收到，技术同事稍后将会为您解答哈~

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在虚拟机中运行的，等下我试一下，谢谢