安装激光雷达驱动时ament-cmake报错

板卡使用 新手上路
,
1

救命！这种情况应该怎么办呢

841×647 0 Bytes

2

你好，请问你解决了吗，我也卡在这里

3

你好，请问安装的激光雷达型号是什么，使用的安装命令是官方提供的吗，官方提供的安装命令麻烦贴出来一下。

4

你好，请问有解决方法了吗，我也卡在这里

5

编译工具的安装参考手册6.1章节的前置条件：6.1. 使用“zero-copy” — 地平线机器人平台用户手册 1.0 文档 (horizon.ai)-

另外，编译之前需要source TROS环境source /opt/tros/setup.bash。