如何在ros2基础上安装movebase 导航，cartographer定位，并使用，有没有支持的包

板卡使用 新手上路
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用户您好，请详细描述您所遇到的问题：

  1. 旭日X3在ros1上跑定位导航，cpu占用率特别高，小车跑起来一顿一顿，就想安装togetherRos ,ros2优化
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安装了TogetherROS之后，可以直接安装ROS2的包，具体可以参考这个应用示例：5.1. SLAM建图 — 地平线机器人平台用户手册 1.0 文档 (horizon.ai)

ROS2的导航包是Nav2，可以直接apt安装：Build and Install — Navigation 2 1.0.0 documentation (ros.org)