您好，之前在问问题时有技术人员提到BPU推理和CPU后处理会自动并行，我不太能理解。
以ai_inference中的mipi_camera.py为例，从代码中看，每一次循环从mipi camera读取一帧数据，然后顺序执行推理和后处理，直到一帧图像完全处理结束后，才会读取下一帧，而我理解的并行是：bpu在推理当前帧图像时，cpu可以对上一帧的推理结果进行后处理，请问该如何实现，ai-express吗？x-stream好像不更新了
这个是python的示例脚本，上文同事说的是参考ai benchmark，另外，aiexpress不再更新，可以使用机器人平台用户手册
明白了，是不是就是说：现在主要维护的就是机器人平台，现在的开发，不管是不是机器人的，都在这个上面做