烧录固件
在官网https://developer.horizon.ai/resource下载固件，需要可视化调试的项目推荐选择桌面版，对性能更有需求的项目建议采用服务器版。
外设购买
天线
- X3派采用的是1带IPEX。
- 要购买2.4G 5.8G双频天线，同时支持蓝牙和WiFi。
- 链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-23664472322.11.428c4990rDU84l&id=644869979082&mt=-
重要的是接口类型（1代IPEX）和线的长度，至于天线的形状，根据天线需要安装的位置进行考虑。
风扇
X3是名副其实的机器人开发板，所以在安装各类环境过程中涉及到大量的下载和解压，CPU和内存负载较大，需要时刻关注内存占用情况和CPU温度，防止因内存不足或温度过高而造成的问题。初始情况下如果使用带GUI和面的镜像，即使是只启动一些如mjpg-streamer的本地流媒体服务器，也会让CPU温度很高，以至于影响系统运行速度。
为了直观的监控温度，这里也告诉大家一条好用的终端代码。可以在终端每隔一定时间刷新温度。
watch -n 0.1 echo CPU: $[$(cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp)/1000]°
风扇我使用了这款，可以配合我设计的外壳使用。
外设安装
3D打印外壳设计
参考MakerYoung的设计（https://developer.horizon.ai/forumDetail/98129538025877527），但由于其结构不是非常适合FDM类型的3D打印机，所以根据他提供的X3派模型，重新设计了外壳。
- 因为选用的风扇比较长，可以覆盖到内存颗粒、CPU、和网卡，所以选择了如图合适的位置对三个贴片芯片进行了覆盖，可以对整体有效的进行散热。
- 外壳上底面和下底面使用logo作为散热孔，并增加了额外的散热条，可以有效的排出热风。
- 外壳采用内嵌热熔螺母固定，相比直接使用螺丝在塑料上攻丝更为牢固和耐用。