ubuntu安装ros摄像头驱动

Sue43 · 2022 年8 月 29 日 11:13

安装摄像头驱动sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam失败，提示Unable to locate package ros-melodic-usb-cam

zhuk · 2022 年8 月 29 日 11:20

ROS1的melodic版本支持Ubuntu20.0.4版本系统吗？

Sue43 · 2022 年8 月 29 日 12:26

我的是ubuntu22.04，用的是ros2

zhuk · 2022 年8 月 29 日 13:55

确认下，你是在X3派上安装的吗？X3派只支持地平线发布的Ubuntu20.0.4系统。

另外ros-melodic-usb-cam是ROS1的包。

Sue43 · 2022 年8 月 30 日 01:33

不是X3派，是虚拟机

zhuk · 2022 年8 月 31 日 04:31

虚拟机按照ROS官方手册安装melodic版本的ROS了吗？

如果已经安装成功，先apt search一下看看能不能查到这个包。