接好排线后使用sudo i2cdetect -y -r1检测不到摄像头，案例是【地平线旭日X3派试用体验】基于MIPI Camera的目标检测 web 端展示，全流程（第三节） (horizon.ai)使用的摄像头是GC4664，已经更改过mipi_cam.launch.py中的摄像头型号，接线如同下图
系统版本是多少？（X3派上使用cat /etc/version命令查询）
正常情况下直接使用命令i2cdetect -y -r 1就能检测到摄像头。参考7.1. 购买渠道 — 地平线机器人平台用户手册 1.0 文档 (horizon.ai)
您好，应该是接线有点问题，所以监测不到，需要断电后进行重新连接
你好，系统是Ubuntu20.04，另外发布web端时
输入ros2 run websocket websocket --ros-args -p image_topic:=/image_jpeg -p image_type:=mjpeg -p only_show_image:=true时，提示unrecognized arguments：–ros-args -p，是接线问题吗？我是根据手册蓝色面向上插入的如上图