我想要在机器人平台上实现机械臂的控制，是否有安装moveit在机器人平台上的使用教程或于此借鉴的资料
TogetherROS完全兼容ROS2 Foxy，所以对于MoveIT这类功能包是完全可以复用的，包括安装方法和使用方式。