奥比中光摄像头ros驱动可打开,但检测不到/dev/video

用户您好,请详细描述您所遇到的问题:

  1. 系统软件版本: (通过 cat /etc/version 获得) x3_ubuntu_v1.1.3
  2. 问题涉及的技术领域: 驱动
  3. 问题描述:(

插入奥比中光 Astra S 摄像头之后,使用roslaunch astra_camera astra.launch 可以在rivz里面打开摄像头,但/dev/video8不显示

  1. 复现概率:(必现、高、中、低,并描述大致的概率数值) 已进行的排查措施、分析及结果:

  2. 硬件问题先排查供电和时钟

  3. 驱动问题先排查外设的供电、复位和时钟

  4. 功能异常,先排查一下是不是运行的代码和demo存在差异,修改不多的情况下直接用对比软件先对比

  5. 提供必要的问题日志:

  6. 软件上是否有做自定义修改:

你好,奥比的双目模组还是usb camera呢?具体的驱动适配需要和奥比的客服进行咨询