1.因为我希望能在板子上面去跑多个不同的模型,但是模型的输入大小不一致,所以想在
ret=sp_vio_get_frame(vps, buffer_128p.get(), 128, 64, 2000);//get frame,672*672 is for bpu input tensors
获取之后对buffer_128进行裁剪
1.因为我希望能在板子上面去跑多个不同的模型,但是模型的输入大小不一致,所以想在
ret=sp_vio_get_frame(vps, buffer_128p.get(), 128, 64, 2000);//get frame,672*672 is for bpu input tensors
获取之后对buffer_128进行裁剪
你好,目前没有nv12 格式接口的api,可以通过获取不同尺度图像进行推理
+1
什么意思呀,是指使用两遍这个函数吗sp_vio_get_frame()吗
就是我首先需要使用一个模型预测出的物体的xmin,ymin,xmax,ymax.然后在【xmin,xmax】[ymin,ymax]
中对原nv12数据中获取相应区间内的数据。然后把获取到的nv12进行缩放然后再做特征提取,这里又需要另外一个模型。
TROS中的hobot_cv提供了多种图像处理加速功能,使用方法具体参考resize — 地平线机器人平台用户手册 1.0 文档 (horizon.ai)
好的,我试一试谢谢了。