ros跑人体监测和追踪

ros2 launch mono2d_body_detection hobot_mono2d_body_detection.launch.py

web端没有显示,是帧率太高了么?如何限制usb摄像头帧率呢

默认是配置30fps输出,看起来摄像头不支持配置。

X3派上使用命令ros2 topic hz /image查看下摄像头发布的图像帧率。