请问具体怎么使用ros2 topic echo打印出来发布的包含骨骼关键点的ros msg，需要编译吗，编译报错tros少文件，现在我tros版本是1.0.5，可能是要升级tros或者用旧版本的骨骼提取算法是吧
不需要重新编译。
你的版本太低了，最新版本是1.1.2，参考手册升级：2.2. apt安装与升级 — 地平线机器人平台用户手册 1.0 文档 (horizon.ai)
升级完成后，直接运行人体关键点检测算法示例，参考手册：人体检测和跟踪 — 地平线机器人平台用户手册 1.0 文档 (horizon.ai)-
运行起来算法之后，再开启一个窗口，运行命令source /opt/tros/setup.bash; ros2 topic echo /hobot_mono2d_body_detection 会在终端输出检测到的人体关键点数据：
感谢，已实现
现在想自定义显示的骨骼点，只显示手臂头等关键点的坐标，需要编译后修改源文件是吧
请问旭日X3支持网络摄像机吗，如何拉流
TROS里面没有拉流示例，可以参考X3派里的示例：3.2. 图像多媒体示例 — 旭日X3派用户手册 1.0.1 文档 (horizon.ai)
你好，我现在更新到tros1.1.3去编译，运行时候我摄像头路径在video0，脚本代码里video8我改成video0还是报错找不到video8，用mipi摄像头也是一样的问题，.launch文件和tros内部路径我都强制修改了还是找不到相应摄像头，请问是没有编译的原因吗
这个示例能跑成功吗：https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/TogetherROS/quick\_demo/demo\_sensor/usb\_camera.html
格式化旭日派，返回老版本hhp问题解决
改TROS里的配置不需要重新编译，按照上面链接操作，里面有详细说明。
现在想用网络摄像机基于rtsp流运行骨架提取算法，我看launch文件只能基于usb和mipi摄像头输入图像，基于rtsp拉流输入图像可以实现吗，已经实现X3派08_decode_rtsp_stream的示例实现拉流
你好，现在想自己写一个rtsp的node，去拉网络摄像机的topic image，有模板吗
如果是修改launch文件不需要编译，https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/TogetherROS/quick\_demo/demo\_sensor/usb\_camera.html 这个链接里面有说明如果改配置。改C++代码需要重新编译。
https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/TogetherROS/quick\_demo/demo\_sensor/usb\_camera.html
可以参考这个手册里面对应的代码，拉取到rtsp流之后使用ros msg将数据流封装后发布出去。
usb cam是基于v4l2获取到图片之后使用ros msg将图片封装后发布出去。
tros版本是多少？编译输出和CmakeList里面对不上，应该会有这些库对应路径的打印的：
message("MOT_LIB_INSTALL_PATH is " ${MOT_LIB_INSTALL_PATH})
tros用的hhp1.0.5，骨架提取算法也用的旧版本1.0.5
