**团队名称：**棋开得胜
**团队成员：**李展博、李吉、赵欣、谭世琦、汪涛、陈家绮、李子璠、陈思恩、李伟龙、马鑫波、雷超、张博文、刘一鸣、马宝忠
**研究方向：**智能下棋机器人
**项目名称：**超沉浸式智能移动机器人
作品简介：
本项目研发的下棋机器人，是一款能自主移动、具备语音交互并能和玩家在真实的棋盘上进行“人机博弈”的移动下棋平台，能够带给对弈者如同真人对弈的完美沉浸式体验。该平台基于地平线X3派AI芯片进行开发，配备了语音组、激光雷达、摄像头、机械臂以及小车移动平台等丰富的传感器和设备，基于上述设备，本智能下棋机器人集成了视觉棋盘识别、AI语音交互、智能下棋决策、机械臂抓放棋子、SLAM建图、自主导航以及车辆运动控制等丰富的功能，融合了传统棋艺和现代科技，集益教、娱乐、陪伴为一体，是您提升棋艺、陪伴老人、培养孩子的首选。在该智能下棋机器人中，我们手工打造了大量针对性的零部件，使得整个平台看起来既科技感十足，又十分接地气，深得广大海盗的喜爱！！！
作品亮点：
该智能下棋机器人具备真实棋盘棋子对弈、语音交互以及自主移动到预约下棋人地点开展对弈3个显著优点，相对于传统的固定式下棋平台，使用场景更加广泛，智能化水平更高，体验感更强。
（1）在技术上，本款下棋机器人主要由五大部分程序组成：基于视觉的棋盘状态识别算法，下棋决策算法，机械臂控制算法、智能小车自主导航算法、语音交互算法。其中摄像头感知到棋子位置并传回给下棋决策算法，决策算法负责生成下一步的棋子位置，然后通过控制机械臂移动，实现抓取棋子和放下棋子的动作，以实现真正的人机对战。另外，通过智能小车的自主导航，机器人能够移动预约下棋人的位置，寻找棋友，而且也可以通过语音程序和玩家进行交互，丰富玩家体验；
（2）在探索创新上，本款下棋机器人使用了机械臂、视觉感知、语音交互，和玩家实现真实的对决，丰富玩家体验；
（3）商业价值上，在各类商场、园区、棋类教学场所、老年活动中心、少年宫，存在着大量棋类爱好者，本下棋机器人除了下棋陪伴，还具有语音交互，运动控制等具有趣味性的功能，除此之外该下棋平台的自主移动功能，能够赋予其更加丰富的应用场景；
（4）团队协作上，该项目工程庞大，因此我们组建了强大的队伍，共有14名精干的团队成员，并划分为了感知组、下棋决策组、规控组、语音组、机械臂控制组、架构及硬件组以及产品组，每个小组各有一个分队长负责相关模块的推进。通过每周的项目周会进行进度同步和计划调整。各个小组分工明确，责任到人，每个人都为了共同的目标发挥了各自的优势和能量，共同形成了一个强大的团队。
作品展示：