**团队名称：**鸾鸟空天
**团队成员：**杨鑫、王天岚、徐大成、胡鑫雯、李洋、叶秋丰、方天、高立洋、王志琛、李聪敏
**研究方向：**视觉交互小车
**项目名称：**手势识别全向小车
作品简介：
X3派作为小车大脑，根据感知算法对手势检测，采用麦轮小车作为机体，可在室内实现灵活的全向运动
作品亮点：
（1）技术水平：手势识别、根据手势轨迹点生成车辆期望运动轨迹，实现车辆运动控制；
（2）探索创新：x3端：手势识别 + 关键轨迹点跟踪和规划轨迹，采用ROS2实现通讯 小车端：底盘运动控制，四驱麦轮运动学求解，直流电机PID闭环 ；
（3）商业价值：去床底桌子底下找东西？看电影的时候不想起身去门口接外卖？陪宠物玩腿脚发软？我们的小车可以帮到你！摇摇手指就能让小车到你想去的地方。（后续可通过固定摄像头增加一个全局机位，对其商业落地场景进行扩展，实现近距离采用车载摄像仪进行手势识别与遥控，远距离或盲区使用全局摄像头实现遥控，轻松实现用手势遥控小车完成各种疑难杂活）；
（4）团队协作：小队成员线上操作X3派协同coding，线下一起激烈驾驶。
作品展示：