**团队名称：**KAI哥说的队
**团队成员：**范家明、孙孟鑫、柳庆威、 蔡今天、魏慧、 周奇扬 、毕春宇、 庄皓东 、秦玉杰 、吴佳伟、 岑国玉
**研究方向：**捡垃圾机器人
**项目名称：**dirty bae
作品简介：
脏宝捡垃圾机器人，聚焦智能化家用机器人领域，实现在桌面场景下智能识别，智能清理和智能交互的功能，整合芯片，硬件，底层操作系统，感知算法，定位，规控和语音的核心技术，打造基于旭日3芯片的家用机器人。
作品亮点：
（1）脏宝集成了语音智能交互、图像处理、SLAM、自动巡航避障和路径规划等功能，利用无刷电机、语音交互模块、IMU等传感器，实现在桌面场景下智能识别桌面垃圾并清理的功能；
（2）采用X3派作为主控，具有丰富的外设接口，只需要简单的外设传感器即可实现丰富功能，降低整体设备成本；
（2）在以往机器人的自动巡航或手机app功能基础上加入语音交互功能，更加快速便捷人员进行操作，只需说出特定口令，脏宝即可识别并执行；
（4）团队内有系统软件、应用软件、感知地图、预测规划、产品marketing以及方案交付部，从多方面对产品进行分析，保证各模块可以正常运行，并且还自学了3D建模打印结构件，确保结构及硬件的。
作品展示：