**团队名称：**无限边界
**团队成员：**贾海生、章家辉、田晓航、赵华艺、李平、章磊、孟宇航、柴恒、陈然
**研究方向：**建图与导航，单目测距
**项目名称：**智能室内导盲车
作品简介：
盲人在室内的活动主要靠摸着墙或者家具，智能室内导盲车主要服务于盲人在室内活动，比如从客厅到卧室、卫生间、厨房、阳台等，运用室内建图、导航实现路径规划，使用预标定策略实现目的地标识，盲人可以通过语音交互安全的到达目标点。
作品亮点：
（1）技术水平：导盲小车通过蓝牙接收来自使用者的目的信息，在利用SLAM算法在预先建立的地图中利用Nav2导航模块动态规划路径，引导使用者行动。同时，利用人体识别与测距算法，实时调整小车速度，确保人车距离。此外，利用自动避障等功能，实现安全导盲；
（2）探索创新：利用单目测距算法，测量人车之间的距离，控制导盲小车运行速度。用该方法代替现有大部分导盲机器人的线型传感器，实现人机交互；
（3）商业价值：现在全世界盲人基数较大，导盲犬较之无法满足数量需求。利用导盲机器人代替导盲犬，能够很大程度的改善盲人的行动，市场需求量巨大，具有很好的开发前景；
（4）团队协作：团队针对导盲车的应用场景与国内外研究现状的调研 ，导盲车需要用到的技术分析等工作对组内成员进
行合理分工，经过调试与优化，将所用到的技术移植到了我们使用的硬件平台。
作品展示：