用户您好，请详细描述您所遇到的问题：
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系统软件版本： (通过 cat /etc/version 获得)
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问题涉及的技术领域： (硬件、操作系统、驱动、其他）
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问题描述：（尽可能详细的描述在进行什么功能的开发或者测试，发现了什么问题，问题现象，并且提供预期的结果）
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复现概率：（必现、高、中、低，并描述大致的概率数值） 已进行的排查措施、分析及结果：
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硬件问题先排查供电和时钟
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驱动问题先排查外设的供电、复位和时钟
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功能异常，先排查一下是不是运行的代码和demo存在差异，修改不多的情况下直接用对比软件先对比
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提供必要的问题日志：
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软件上是否有做自定义修改：
在跑机器人用户手册时，图像编解码例程的打印信息与手册中给的结果不一致，我配置了I2C总线，mipi摄像头也检测到了，但是节点没有启动成功
