治愈科技在智愈市集
「 智愈市集 」
智愈市集是地平线原创产品体验专栏，既有智能产品分享，又有产品背后的技术科普与解析。秉承「科技改变生活」，作为科技行业的观察者、记录者、参与者、创造者，我们希望与您在温暖的市集相遇，一起喝杯咖啡聊聊天，让温暖科技“智愈”你的生活。
人类一心追求更轻松的生活，于是释放出一股巨大的力量，改变了世界的面貌。——《人类简史》
01能躺着 为什么站着？-
传说燧人氏时期，上古人族三位人祖之一学会了钻木取火 ，结束了人类茹毛饮血的时代 。
钻木由两部分组成，一个为钻火板，一个为钻竿和弓木，二者配合才能取出火来，费力又费时，人类就想：它俩能不能自己完成钻木的工作？火折子应运而生，也就是打火机的前身。
通过工具的迭代，取火的过程由工具自己完成，不用再钻木，节省下来的时间，人们继续去想象还有哪些场景能够更轻松：
走路很慢，能不能直接起飞？
爬楼梯很累，楼梯能不能自己动？打扫卫生很烦，扫把能不能自己干？写文章很费脑，它能不能自己写？
（噫，文章不用我写，小编是不是就失业了？那我再考虑一下）
对更轻松生活的向往，激发了人类的想象力，全新的工具不断被创造出来，也不断改变着我们的生活方式。
比如打扫卫生这种小事，由扫地机器人替代了传统的扫把。工作劳累一天回到家，我们不再需要拿起扫把打扫卫生，更不用挑战另一半的忍耐力，比拼“谁忍不下去谁先打扫”，也避免因此演化成一场家庭大战，我们可以舒服地躺着在沙发上吃着零食看着电视，让扫地机器人去搞定一切。
人类显然想让生活的方方面面都更轻松，毕竟懒惰是人的本性之一，能躺着谁还想站着？厨房里的智能洗碗机、智能料理机，阳台上的自动洗衣机，路面上的智能驾驶汽车等等，为了更“懒”，人们反而更“卷”地制造无数新工具。
02大自然从不飞跃-
正如达尔文说，“大自然从不飞跃”，创造新产品优化新产品的过程中，也是不断升级打怪解决困难的过程。
比如小小的扫地机器人，背后需要人工智能、光电、机电、声学、力学、材料学、流体动力等各领域的技术支撑，用行话来说：这是个技术高集成领域。
早期的扫地机器人表面上的“智障表现”：钻到沙发底下打圈圈、卡在椅子转角出不来、清扫不彻底、容易缠绕等，背后需要依托各领域技术能力共同作用才能解决。如果我们想要让它变得更懂事儿，更像个“有脑子的人”，核心依靠的是算法和算力的配合。比如小朋友的大脑，开发得越充分越能装下更多知识，这就好像是算力；学习的方法越科学，越能快速地学懂知识，这就像是算法。好的算法与强大的算力配合，才是扫地机器人智能化的体现。
以服务机器人领导品牌科沃斯为例，它旗下扫地机器人地宝X1系列、T10系列和空气净化机器人沁宝Z1，搭载了智能机器人专用芯片地平线旭日®3芯片（以下简称旭日3）。该芯片集成地平线先进的伯努利2.0 架构引擎( BPU®），可提供 5TOPS 算力，在当前低功耗端侧推理芯片中，拥有较强的真实计算性能，并拥有满足L2+辅助驾驶智能计算需求的同等性能表现。
得益于智能芯片的注入，让科沃斯扫地机器人在环境感知、人机交互、决策控制等维度的能力得到了提升，用户体验全面升级。
比如以往在扫地机器人工作时，我们还不能完全躺平，还要费心去清理数据线、小玩具等物品，怕它不小心误吞发生故障。因为旭日3和科沃斯强大的算法，扫地机器人可以完成的物体识别种类扩展到几十种，感知速度较之前提升多倍，更重要的是它具有自学习能力，未来将不止支持几十种识别，当它能够感知到物体的三维信息，自己就可以判断前面是数据线还是小玩具。
以往我们在出门前设定清扫，回来后可能发现它钻在沙发底下没出来，根本没完成打扫任务，或者对房间格局认知错误，只打扫了部分区域。以地宝X1为例，基于芯片提供的智能计算能力和科沃斯长年累积的算法实力，它可以感知立体环境建立三维空间地图，对房间自动建模，感知物体的高度、深度和速度，从而明确家中家具、物品的位置、状态，不会漏扫，也不会不自量力地去爬台阶。-
我们以前想打扫指定小区域，还需要手动把扫地机器抱到该区域或者开启手动清扫，而现在结合前述的环境感知能力、更精确的地图规划、更多的物体识别，再通过视觉与语音技术的多模交互，我们甚至可以让它“指哪儿扫哪儿”，在抵达过程中规划最佳路线，自动躲避障碍物等。
除了工具更加精细，人们还需要一站式解决所有问题，比如以往的扫地机器人清扫完，还需要我们手动清洗拖布，既然我们要懒，那就是真的啥也不想干。现在有了芯片支持，扫地机器人劳动完还能自动返回基站，自动回洗拖布、自动集尘等，真真正正地解放了双手。
03幕后的努力 由芯而生
芯片能力的加入，意味着人们现在不仅要让工具更好用，还要让工具更有大脑，那么在技术路径上，旭日3是如何作用于扫地机器人的呢？
旭日3作为主逻辑处理单元，主要处理视频算法、SLAM策略实现、避障、导航。也正是因为地平线的芯片能提供智能算力，科沃斯的扫地机器人才能实现诸多智能功能，给大家举个小栗子：
比如想要不被小台阶卡住，需要提前精确测量台阶高度和形状，迅速判断是否能够通过小台阶，这就需要旭日3对多传感器（RGB 、TOF sensor等）进行复杂的深度学习处理。之后送入至旭日3的核心算法处理单元BPU中，通过物体检测，识别模型，处理物体等信息进行解析进而做下⼀步策略工程的判断。
再比如原来在扫地机器人的APP上面，建图完毕后会有一张地图，但是地图的标注可能会比较简单，想要实现更精准的地图标注，让扫地机器人的行走路径更加科学高效，就需要对家庭空间进行判断，由下位机MCU单元收集到IMU，激光雷达等通⽤感知单元与TOF和RGB进行信息融合产生SLAM以及导航相关策略。
04人类 从不满足-
当人类掌握了一种力量，征服会变成一种本能。
安吉拉·阿霍拉《心理动机》中提到：“人类生来至少有两大目标：一是生存，二是繁衍。” 为了共同的目标，人类需要团结合作，以获得更好的生存环境、更长远的发展潜力。
在实现更轻松的生活之路上，越来越多的深层合作正在发生：
从纵向来看，地平线和科沃斯的合作，是以旭日3为算力基础，地平线向科沃斯提供“芯片+工具链”的高效开发平台，然后由科沃斯自己做针对扫地机器人的算法模型开发以及数据训练，这样可以更加深度地打造一款独一无二的创新产品。同时，基于地平线对三维重建、Occupancy等深度学习技术的持续探索与攻坚，更能助力伙伴解决长期困扰行业的通用障碍物避障的技术痛点。因此，地平线提供的不仅仅是一个芯片，而是端到端的高效开发平台和配套成熟的开发环境，科沃斯获得的也不只是一个芯片，而是释放产品创新力，打造差异化用户体验的可能性。
从横向来看，地平线当前面向的主要场景已覆盖智能驾驶、人机交互、智能机器人等领域。地平线的技术团队通过软硬件结合，让芯片更好地适配算法，可以实现性能和功耗的更好平衡。
如果我们把智能汽车定义为路面上的“大机器人”，属于非常复杂、对算力要求极高的机器人，把室内扫地机器人定义为家庭里的“小机器人”，我们会发现它们在技术底层是相通的。二者都是在做「可行驶区域」的判断，区别在于扫地机器人面向的环境是家庭空间，智能汽车面向的区域是路面环境。-
无论是合纵，还是连横，核心是打造基于底层技术的产业生态，让为人类服务的产品创造过程变得更加高效和智能，合作共赢，也是人类发展史上的必经之路。
「人，从能够和开始主动制造工具的那一瞬间起，才真正地成为了科学意义上的“人类”」
恩格斯在《劳动在从猿到人转变过程中的作用》中阐释劳动创造了人本身的过程，也揭示了其中的奥秘：劳动促进了技术的产生与发展，同样，技术的产生与发展也进一步提高了劳动的效率。
当我们从宏观角度来观看当下，我们当代人做的事情跟古人钻木取火本质上是一样的：为了实现全人类更轻松的生活，在创新的道路上孜孜不倦的付出热情，技术上和功能上越来越卷。
不过有趣的是，身体越来越可以「躺平」，思想却会越来越「飞卷」，
因为达尔文进化论和牛顿运动定律三法则，早就告诉了我们一个道理：
人类的终极目标可能永远实现不了，因为永远有“更轻松的生活”，
只要还有明天，我们将永远「在路上」。