ROS1

板卡使用 新手上路
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旭阳X3派可以搭载ROS1 和 mavros吗？和PX4配合使用

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您好，

可以的，可参考手册：7.1. 购买渠道 — 地平线机器人平台用户手册 1.0 文档 (horizon.ai)

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ROS1没问题，选择支持Ubuntu20.0.4版本的ROS1就可以。具体说明参考手册：7.1. 购买渠道 — 地平线机器人平台用户手册 1.0 文档 (horizon.ai)

对于mavros也是一样，只要有能在Ubuntu20.0.4上使用的版本就可以。