旭日*3派Rviz报错

板卡使用 新手上路
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机器人遥控与可视化，第一次命令打开Rviz，没有出现机器

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人移动的位姿变化，左上角出现报错，有谁遇到过吗

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您好，

从日志看，tf模块没有正常工作的，可以检查下是否有那个配置不正常的

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参考手册中slam章节，使用rviz展示仿真环境下的小车，跟实际机器人小车效果一样，可以对比一下发布的数据：https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/TogetherROS/app/slam.html#