用户您好，请详细描述您所遇到的问题。
-
系统软件版本： (通过 cat /etc/version 获得)
-
问题涉及的技术领域： (硬件、操作系统、驱动、其他）
-
问题描述：（尽可能详细的描述在进行什么功能的开发或者测试，发现了什么问题，问题现象，并且提供预期的结果）
-
复现概率：（必现、高、中、低，并描述大致的概率数值） 已进行的排查措施、分析及结果：
-
硬件问题先排查供电和时钟
-
驱动问题先排查外设的供电、复位和时钟
-
功能异常，先排查一下是不是运行的代码和demo存在差异，修改不多的情况下直接用对比软件先对比 提供必要的问题日志：
-
软件上是否有做自定义修改：
我测试sunrise camera 只能ipc，fcos算法，从拍摄到秒表到显示的时延大概是400多-500多ms，我不需要那么多的分辨率需要更低的时延。
比如机器人平台的fcosdemo ，因为好像是600*800的图像显示，所以只有250ms左右的时延，需要这样的效果，请问可以直接调节参数，或者修改什么config达到吗?