X3 ubuntu板端编译问题

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您好，大佬，我想在X3 ubuntu上编译dnn_node_example 这个功能包但是报了BUG，是不是执行colcon bulid 时所在的目录不对？另外，这个readme有点不太详细，dnn_node_example目录下面的文件也不全，有没有更详细的步骤？或者示例？

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您好：

1.是不是在你的工作空间目录下执行的，如果不是，改到工作空间目录；

2.直接在工作空间目录下执行colcon bulid试试

谢谢

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您好，

你的编译方式没有看到具体的操作

从错误看提示是缺少变量，是不是又那个参数编译选项 没有选择？

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我什么都没改，直接编译拿过来编译，在板端编译

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看上还是没有找到对象的定义，你先搜下你的工程中有没有这个对象，有的话，检查下是否有include这个头文件的

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从你这个log看，编译的时候CV_YUV2BGR_NV12定义找不到，opencv环境有安装不？

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环境安装了，

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那你搜一下CV_YUV2BGR_NV12的定义有没有，目前编译错误看着是opencv头文件中找不到对应的宏定义

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找到原因了，不能兼容高版本的opencv

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编译成功了 我怎么用launch脚本启动呢？我还用官网给的脚本启动的话ros2 launch dnn_node_example hobot_dnn_node_example_feedback.launch.py config_file:=config/yolov5workconfig.json image:=config/target.jpg 结果启动的还是编译之前的程序，不是编译后的，需要我重新写一个launch脚本放到工作空间吗？

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不需要重新写一个launch文件，你要不先 colcon build；再ros2 run dnn_node_example试试

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编译成功了 我怎么用launch脚本启动呢？我还用官网给的脚本启动的话ros2 launch dnn_node_example hobot_dnn_node_example_feedback.launch.py config_file:=config/yolov5workconfig.json image:=config/target.jpg 结果启动的还是编译之前的程序，不是编译后的，需要我重新写一个launch脚本放到工作空间吗？

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你好，需要的，要用编译的替换默认的，试过了吗

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请问编译过后是把编译后的文件替换掉tros原本文件是吗