问题由来：实际使用中会根据需要安装不同的工具，或者个人开发的调试工具，但可能某种原因导致重烧镜像的话，整个工具安装就得重头来，所以想打包一个自定义的镜像， 请教一下怎么打包自定义镜像呢？ 比如把个人写好的调试工具直接打包到image包中。
您好，
自定义的打包可以参考相应的文档，拿到源码后对着编译即可，需要的工具的话可以放到rootfs打包进去即可
我上面可能表达的不清楚，我意思是想打包自个的image镜像文件，该怎么打呢？-
需要把个人调试的工具直接打包到image文件中。
你好，社区中有自定义备份的方案，可以直接参考 地平线开发者社区首页-机器人社区-地平线 (horizon.ai)
您好，
工具 放到rootfs里面，重新编译镜像，烧进去就好了
好的，我们试试看，谢谢