有几个问题请教一下：
1. 目前release的代码只支持几个型号的摄像头，如果要新增加型号，有相关指引吗？
2.我们有以前基于C++的基于nvdia开发包的，如果移植到贵公司的芯片上，从目前个人理解采用贵公司的中间件需要把我们的整个重构代码？
没有比较快捷的方式替换nvida的GPU？
3.贵公司有没有考虑将BPU使用封装成开源API形式，可以更灵活的供更多的人使用？
您好，针对模型推理这边，我们有的bpu_predict API可以直接使用，详细请参考我们文档或者直接参考发布包中install/runtime/include/bpu_predict_extension.h的头文件，其中针对模型推理部分，我们提供了HB_BPU_loadModel、HB_BPU_releaseModel、HB_BPU_runModel等基础函数。它与中间件之间没有强制绑定关系。
但是在嵌入式场景下，我们推荐你基于我们中间件进行业务逻辑重构，内置了多线程等处理逻辑，可以更好的使用嵌入式资源。
针对是否封装为类开源API形式，目前我们做一些openvx等调研，但是暂无排期规划。