零拷贝HBMEM的使用

应用开发 机器人开发
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请问RGB-D的点云话题发布能使用HBMEM吗？使用方法是什么

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零拷贝是一种通信方式，理论上所有数据都可以通过零拷贝传输，实际使用中推荐图片、点云这种大数据用零拷贝传输。

使用方法参考手册6.1. 使用“zero-copy” — 地平线机器人平台用户手册 1.0 文档 (horizon.ai)