originbot自主导航上位机可视化显示时地图显示不出来的问题

请问小车自主导航功能中,在启动导航功能(启动Nav2导航功能包)的时候静态地图显示不出来,出现这样的问题是啥原因嘞

odom的tf转换有问题

你好,和originbot的同学沟通,升级镜像后可以解决