TogetherROS兼容Humble版本的ROS2么，未来有计划么？
同问，humble修复了很多BUG性能也得到提升了， 算是ros2的第一个正式版本
TogetherROS是基于ROS2 Foxy版本优化，ROS2的版本特性决定了，TogetherROS和ROS2 Foxy不保证兼用Humble版本。
TogetherROS在23年下半年会适配Humble版本。
另外问下您这边选择Humble版本的原因是什么？
大致了解了，感谢回复。Humble版本版本考量，主要是基于硬件加速，还有一些工具链，毕竟社区的生态很重要。还有一些小问题，也希望得到您的帮助和指导，主要是：1.咱们J3或者J5系列，是否支持TROS，或者有什么未来计划？因为支持TROS的话，原生的ROS或者ROS2肯定就支持了，这方面考量主要是可能利用J3或者J5平台，移植autoware，做无人驾驶方面的项目。2.如果购买了J3或者J5的平台，关于移植ROS或者ROS2或者autoware这类的平台，是否会有专业的技术团队支持？这两个问题比较关心，谢谢，盼复！
TROS会在今年下半年支持Humble版本，上半年更新主要是TROS支持X86等更多硬件平台。
问题1：
TROS没有适配J3，未来也没有计划。J3和X3功能类似，理论上如果X3派的Ubuntu系统能烧录在J3上，也能使用TROS。
今年年中将会发布基于J5的开发板，配套Ubuntu 20.04系统和TROS。
问题2：
如果您这边购买的是预计今年年中发布的J5开发板，除了可以使用TROS，还可以移植ROS1/ROS2/Autoware，使用方式和PC一致，遇到任何问题都有地平线技术支持。
如果现阶段你需要使用Humble版本的话，可以直接将X3派系统升级到Ubuntu 22.04后安装ROS2 Humble，具体方法可以在社区论坛上搜索，有相关技术贴。
感谢回复。关于您的回复,：
#问题1，TROS没有适配J3，如果想在J3上使用TROS，得烧录X3的镜像是吧？那如果J3不使用TROS，仅仅使用原生ROS/ROS2/AUTOWARE，坑会很多么？谢谢
#问题2，已知悉，谢谢。
补充：就我理解，如果J3能烧录X3镜像，那TROS/ROS/ROS2/autoware之类的应该问题不大是吧；如果不能顺利烧录，是否可以兼容ROS/ROS2/autoware，因为J3可能集成在域控里面，更改镜像的话，可能影响比较大。
J3如果能烧录X3镜像，可以安装TROS/ROS/ROS2/autoware。
如果J3不更新镜像，假如是Ubuntu系统，直接安装ROS/ROS2/autoware就可以，这些不依赖特殊的硬件，而TROS会针对硬件优化，所以对系统有要求。如果J3是Linux系统，因为无apt无法直接命令行安装，需要将安装包拷贝到J3上，不存在无法安装使用的问题。
明白了，感谢解惑。
请问下半年什么时候？
大概10月份启动，12月份左右发布。
如果只是把humble跑起来，对稳定性不做要求，社区上有升级方法可以参考：X3派完美升级22.04，兼容TROS (horizon.ai)
23年还会发布吗