如果jetson nano那边能够用“rostopic pub /cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 1 – ‘[1.0, 0.0, 0.0]’ ‘[0.0, 0.0, 1.0]’ ”让轮子动。怎么整，才能让X3PI这边的手势识别把指令传过去，让那边的轮子动？
原来jetson是用rostopic，属于ros1。
现在使用ros2 topic pub命令，和rostopic pub作用一致。
驱动底盘需要打开相应控制节点
手势识别大概需要打开两个节点，一个负责识别手势，一个负责接收手势识别结果，并转换为相应线速度命令发送给底盘驱动节点
你好，如微信群沟通，可以使用node topic指令进行查阅，具体还需要参照手册进行开发