請教rviz2顯示沒有這個檔libOgreMain.so.1.12.1

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用户您好，请详细描述您所遇到的问题：

  1. 系统软件版本：x3_ubuntu_v1.1.5

  2. 问题涉及的技术领域： 操作系统、驱动

  3. 问题描述：在x3派裡執行rviz2時顯示rviz2: error while loading shared libraries: libOgreMain.so.1.12.1: cannot open shared object file: No such file or directory

  4. 看了一下好像x3派裡的版本是ii libogre-1.9-dev 1.9.0+dfsg1-12build1 arm64 3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (development files)

  5. ii libogre-1.9.0v5:arm64 1.9.0+dfsg1-12build1 arm64 3D Object-Oriented Graphics Rendering Engine (libraries)

  6. 复现概率：（必现、高、中、低，并描述大致的概率数值） 已进行的排查措施、分析及结果：

  7. 硬件问题先排查供电和时钟

  8. 驱动问题先排查外设的供电、复位和时钟

  9. 功能异常，先排查一下是不是运行的代码和demo存在差异，修改不多的情况下直接用对比软件先对比

  10. 提供必要的问题日志：

899×600 0 Bytes

686×456 0 Bytes

sunrise@ubuntu:~$ rviz2

  1. rviz2: error while loading shared libraries: libOgreMain.so.1.12.1: cannot open shared object file: No such file or directory

  2. 软件上是否有做自定义修改：

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你好，X3本身不带gpu，所以无法做rviz显示，可以在pc上实现此功能，一个网段内支持显示的

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好的,謝謝指導