用户您好，请详细描述您所遇到的问题。
1.硬件获取渠道：网上购买
2.当前系统镜像版本：x3pi_ubuntu_server_disk_20221201201422
使用yolov5网络进行模型检测，之后使用tros自带track模块进行跟踪，出现乱码，是什么原因造成的呢？，具体如下所示：
你好，能分享一下yolov5模型使用hobot_mot进行跟踪的源码吗
MOT接口输入输出的ID是否正常？
输出的id就是这样很多是-1，如下图（id很多是-1，后面是对应检测的类别和框信息）
tros代码里自带的
可能是检测结果置信度比较低，mot配置文件里min score参数调小一些，同时log里面把检测结果的置信度也输出对比确认下。
好了
能具体分享一下在哪里吗，有没有示例讲解，谢谢了~