你好，模仿此例程(https://developer.horizon.ai/api/v1/fileData/TogetherROS/tros\_dev/ai\_predict\_dev/ai\_predict\_dev.html)做了一个使用ppyolo模型（后处理yolov3解析）进行目标检测和跟踪的项目。修改推理节点代码后能够成功编译，但是运行推理节点代码后，再运行tros的图像发布、编码和展示node就会出现图片中的问题（推理节点自动终止，图像节点报错），报错截图如下方图片所示，修改的代码文件在附件中（注释部分乱码为复制导致）
