在地图构建过程中，怎么样可以看到雷达扫描到和障碍物的距离，我需要一些具体的数字信息该怎么获得，此外的话如果方便可以教一下比如手势识别过程中，左右电机各项速度需要在PC端输入什么指令可以查看
你好，可以参考社区的手势控制课程