用户您好，请详细描述您所遇到的问题。
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系统软件版本： (通过 cat /etc/version 获得) x3_ubuntu_v1.1.
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问题涉及的技术领域： (硬件、操作系统、驱动、其他） 驱动和系统
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问题描述：（尽可能详细的描述在进行什么功能的开发或者测试，发现了什么问题，问题现象，并且提供预期的结果）
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复现概率：（必现、高、中、低，并描述大致的概率数值） 已进行的排查措施、分析及结果：
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硬件问题先排查供电和时钟
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驱动问题先排查外设的供电、复位和时钟
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功能异常，先排查一下是不是运行的代码和demo存在差异，修改不多的情况下直接用对比软件先对比 提供必要的问题日志：
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软件上是否有做自定义修改：
1.version: x3j3_lnx_db_20220823.
2.驱动和系统
3.有一个usb depth camera，在linux和android和ROS上验证过，通过UVC，可以正常输出colorimage和deepth data.
x3烧录了ubuntu server 后，插入UVC depth sensor，lsusb可以发现设备。
root@ubuntu:~# v4l2-ctl --list-devices
HP-ASC-H201: HP-ASC-H201 (1.2):
/dev/media1
USB 2.0 Camera: USB Camera (1.3):
/dev/media0
juno R2 (platform:isp-v4l2-0):
/dev/video0
/dev/video1
/dev/video2
/dev/video3
/dev/video4
/dev/video5
/dev/video6
/dev/video7
HP-ASC-H201: HP-ASC-H201 (usb-xhci-hcd.0.auto-1.2):
/dev/video9
/dev/video10
USB 2.0 Camera: USB Camera (usb-xhci-hcd.0.auto-1.3):
/dev/video8
root@ubuntu:~#
HP-ASC-H201是标准得UVC设备。
如何把此设备集成到系统中，进而可以获得depth和pointcloud/2数据？
谢谢