机器人平台项目如何得知编解码耗时情况。

用户您好,请详细描述您所遇到的问题。

1.硬件获取渠道:淘宝购买

2.当前系统镜像版本:x3_ubuntu_v1.1.5

3.当前天工开物版本:

4.问题定位:

5.开发的demo/案例:4.1.1 fcos

6.需要提供的解决方案:获取解码耗时

我想知道 4.1.1fcos项目,编解码耗时,之前我尝试连接项目先从mjpeg->nv12->mjpeg,发现帧率很低,觉得应该是编解码耗时很大,我想知道如何知道编解码具体的耗时情况。

你好,可以通过计时器实现,记录下每一个步骤的时间