i2c接口的具体使用求助

板卡使用 新手上路
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有没有一个完整的i2c接口使用文档呀

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你好，可以参考这里进行操作 4.3. 40PIN 功能使用 — 旭日X3派用户手册 1.0.1 文档 (horizon.ai)