编译完安装包和给USB权限后，还是无法通信。
这个时候就要去修改雷达的波特率了，
比如雷达是512000
在安装包找到这个文件 ydlidar.yaml，注意，不是src文件夹里面的那个。
找到这个代码 修改
baudrate : 512000
请问下J5的板子上可以安装ros1和ros2吗，对应的版本是多少，车载芯片平台上没搜到相关的帖子。
哈哈，大佬，你可以写的详细一点
编译完安装包和给USB权限后，还是无法通信。
这个时候就要去修改雷达的波特率了，
比如雷达是512000
在安装包找到这个文件 ydlidar.yaml，注意，不是src文件夹里面的那个。
找到这个代码 修改
baudrate : 512000
请问下J5的板子上可以安装ros1和ros2吗，对应的版本是多少，车载芯片平台上没搜到相关的帖子。
哈哈，大佬，你可以写的详细一点