请问yolo系列后处理C++代码示例哪里可以找到？
1.芯片型号：J5
2.天工开物开发包OpenExplorer版本：docker_openexplorer_centos_7_j5_v1.1.33
3.问题定位：板端部署
4.问题具体描述：项目需要C++版本的后处理代码，我想问一下社区有没有用过的朋友
感谢您使用地平线芯片算法工具链，最近我们在收集大家的满意度反馈，欢迎您填写问卷，详细情况可见：https://developer.horizon.ai/forumDetail/146177053698464782
您好，可以在ddk/samples/ai_benchmark/code/src/method目录下找到yolo系列的后处理代码：
谢谢回复！
嗯嗯，这块我看到了，大家都是参考这个，然后根据需求改的是吗？
没有更简单的例子了么，比如c++版的推理单帧？
类似/open_explorer/ddk/samples/ai_toolchain/horizon_runtime_sample/j5那个moblienetv1的例子
runtime sample主要是针对不同任务提供示例，比如featuremap输入、多输入的模型、多个单输入模型、单个batch模型的推理任务等等。runtime sample的例子使用的模型都是分类模型，后处理就一个topk，所以代码很简单。
ai benchmark侧重在对不同的模型怎么做后处理。yolo是检测模型，检测任务的后处理涉及物体分类、框的回归、置信度、多个检测头的联动、nms等等很多方面，所以代码不可避免会较为复杂。
明白！
多谢指点?
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