J5目前有可以用于算法开发的系统镜像吗？

BigWan · 2023 年5 月 19 日 02:32

求助

J5目前提供已经安装OPENCV、CUDA等组件的系统镜像吗？

颜值即正义 · 2023 年5 月 22 日 02:16

你好，J5上不存在cuda、cudnn这些东西，使用时在模型转换编译阶段就可以生成上板部署模型，使用BPU进行加速，关于J5的系统镜像可见地平线工具链开发包OE中BSP目录下

BigWan · 2023 年5 月 19 日 08:16

我们至少需要以下依赖库-
CUDA

cuDNN

TensorRT

Onnx-TensorRT

PCL

VTK

OpenCV

Boost

Curl

BigWan · 2023 年5 月 23 日 07:07

J5上可以安装PCL和OPENCV依赖库吗？

颜值即正义 · 2023 年5 月 23 日 08:15

依赖库是在x86端写代码的时候用到的，用cmake编译之后会生成so文件，把so放到板端就可以作为依赖了。可以参考horion_runtime_sample示例，编译后j5/script/aarch64/lib下就会生成.so文件，里面就有opencv的。如果你需要PCL，那么在编写cmake文件的时候就要把PCL包括进去。